PCB enclosures for Arduino, ESP32, Raspberry Pi and custom boards

Contenitori per STM32 Blue Pill e Teensy: case stampati in 3D per schede senza fori di fissaggio

Il Blue Pill (53 x 22.5 mm) e il Teensy 4.0 (35.5 x 17.8 mm) non hanno fori e vivono su header. Come tenerli fermi con guide o canali per pin, e prompt per entrambi.
8 September 2026 · 3 min readelectronicsenclosuresstm32

Le schede

SchedaSagomaUSBFile di pinFori
STM32F103 Blue Pill53 x 22.5 mmMicro-B sul lato corto2 x 20, a 15.2 mm di distanza, più un header SWD a 4 pin sul lato oppostoNessuno
Black Pill (F401/F411)53 x 21 mmUSB-C sul lato corto2 x 20Nessuno
Teensy 4.035.5 x 17.8 mmMicro-B sul lato corto2 x 14, a 15.2 mm di distanzaNessuno
Teensy 4.161 x 17.8 mmMicro-B sul lato corto, microSD sul lato opposto2 x 24, a 15.2 mm di distanzaNessuno
Teensy LC / 3.235.5 x 17.8 mmMicro-B2 x 14Nessuno

Il Blue Pill ha anche due blocchi jumper (BOOT0 e BOOT1) sopra e un pulsante di reset vicino all'estremità USB, entrambi da tenere raggiungibili.

Tenere ferma una scheda senza fori

I canali per le file di pin sono la risposta migliore per queste schede perché vengono usate quasi sempre con gli header. Due canali nella base, a 15.2 mm di distanza, larghi 2.6 mm e profondi 8 mm, catturano le file di pin; la scheda poggia sulle spalle dei pin e non può scivolare. I canali fungono anche da piedini.

Le guide sui bordi funzionano quando la scheda è nuda: scanalature larghe 1.8 mm lungo i lati lunghi, con l'estremità USB aperta.

Una PCB di supporto è la soluzione più pulita: se il Teensy poggia su una millefori o un supporto personalizzato, dai le dimensioni e i fori del supporto e tratta il Teensy come il componente più alto.

Il prompt (Blue Pill)

Prompt
Un contenitore per un STM32 Blue Pill, scheda 53 x 22.5 mm con header 2 x 20 saldati rivolti verso il basso, file a 15.2 mm di distanza. Due canali per pin da 2.6 x 8 mm nella base, pareti da 1.8 mm, gioco 0.5 mm, altezza interna 14 mm sopra le spalle dei pin. Un'apertura micro USB da 9 x 4 mm sul lato corto, un foro da 6 mm nel coperchio sopra il pulsante di reset a 8 mm dal lato USB, una fessura da 12 x 8 mm nel coperchio sopra i jumper BOOT, e una fessura da 12 x 5 mm sul lato corto opposto per l'header SWD. Coperchio a incastro.

Il prompt (Teensy 4.1)

Prompt
Un case per un Teensy 4.1, scheda 61 x 17.8 mm con header rivolti verso il basso, file a 15.2 mm di distanza. Canali per pin nella base, pareti da 1.6 mm, altezza interna 12 mm, apertura micro USB su un lato corto, una fessura microSD da 15 x 3 mm sull'altro lato corto a livello della scheda, una fessura da 8 x 4 mm su un lato lungo per il cavo USB host, coperchio scorrevole.

Accesso al debug

Entrambe le famiglie si programmano tramite un header di debug: SWD sull'STM32, il bootloader integrato via USB sul Teensy (con un pulsante di programmazione sopra). Lascia un foro o una fessura per quello che usi, altrimenti dovrai aprire il contenitore a ogni aggiornamento del firmware. «Un foro da 6 mm sopra il pulsante di programmazione» basta per il Teensy.

Stampa

I canali per pin sono fessure verticali strette e stampano bene. Mantieni la larghezza del canale a 2.6 mm; i pin da 2.54 mm più le spalle in plastica ne hanno bisogno. Se la scheda balla, chiedi «una nervatura da 1 mm lungo il fondo del canale» per sollevarla.

Prompts to start from

Open one in the builder, change the numbers to yours, and the model renders in seconds. Keep adjusting in the chat before you print.

An enclosure for an STM32 Blue Pill, board 53 x 22.5 mm with 2 x 20 headers soldered pointing down, rows 15.2 mm apart. Two 2.6 x 8 mm pin channels in the base, 1.8 mm walls, 0.5 mm clearance, 14 mm internal height above the pin shoulders. A 9 x 4 mm micro USB cutout on the short edge, a 6 mm hole in the lid above the reset button 8 mm from the USB edge, a 12 x 8 mm slot in the lid above the BOOT jumpers, and a 12 x 5 mm slot on the far short edge for the SWD header. Snap-fit lid.

Open in the builderPre-filled after sign-in. Preview is free.

A case for a Teensy 4.1, board 61 x 17.8 mm with headers pointing down, rows 15.2 mm apart. Pin channels in the base, 1.6 mm walls, 12 mm internal height, micro USB cutout on one short edge, a 15 x 3 mm microSD slot on the other short edge at board level, an 8 x 4 mm slot on one long side for the USB host cable, sliding lid.

Open in the builderPre-filled after sign-in. Preview is free.

A tiny case for a bare Teensy 4.0, board 35.5 x 17.8 mm, no headers: edge rails with 0.4 mm clearance, 1.5 mm walls, 7 mm internal height, micro USB cutout on the short edge, a 6 mm hole in the lid above the program button, friction lid.

Open in the builderPre-filled after sign-in. Preview is free.

Questions

In tre modi: canali nella base che catturano le file di pin saldate, guide sui bordi in cui scorre la scheda nuda, oppure una PCB di supporto con i propri fori. I canali per pin sono la scelta abituale per le schede Blue Pill e Teensy.

Sì, se lasci l'accesso: una fessura per l'header SWD sull'STM32, un foro sopra il pulsante di programmazione sul Teensy, e l'apertura USB su entrambi. Chiedili nel prompt.

Sì. Dai la sua sagoma (53 x 21 mm) e specifica USB-C; il resto del prompt è uguale a quello del Blue Pill.

Generate the enclosure for your board

Describe the board, the ports and how the lid closes. The case renders in your browser in seconds and every cutout is a sentence away from moving. Preview is free.Descrivi un pezzo dal telefono o dal computer e guardalo renderizzarsi, poi scarica subito un STL, oppure G-code slicciato per la tua stampante. Piani da 3,99 $ al mese, disdici quando vuoi. Niente da installare, nessuna competenza CAD. Non sei ancora convinto? Modifica prima un pezzo vero nella demo dal vivo, senza account.