PCB enclosures for Arduino, ESP32, Raspberry Pi and custom boards

Gabinetes para STM32 Blue Pill e Teensy: caixas impressas em 3D para placas sem furos de fixação

A Blue Pill (53 x 22.5 mm) e a Teensy 4.0 (35.5 x 17.8 mm) não têm furos e vivem em headers. Como prendê-las com trilhos ou canais de pino, e prompts para as duas.
8 September 2026 · 3 min readelectronicsenclosuresstm32

As placas

PlacaContornoUSBFileiras de pinosFuros
STM32F103 Blue Pill53 x 22.5 mmMicro-B na borda curta2 x 20, a 15.2 mm de distância, mais um header SWD de 4 pinos na borda distanteNenhum
Black Pill (F401/F411)53 x 21 mmUSB-C na borda curta2 x 20Nenhum
Teensy 4.035.5 x 17.8 mmMicro-B na borda curta2 x 14, a 15.2 mm de distânciaNenhum
Teensy 4.161 x 17.8 mmMicro-B na borda curta, microSD na borda distante2 x 24, a 15.2 mm de distânciaNenhum
Teensy LC / 3.235.5 x 17.8 mmMicro-B2 x 14Nenhum

A Blue Pill também tem dois blocos de jumper (BOOT0 e BOOT1) em cima e um botão de reset perto da extremidade do USB, ambos valem a pena deixar acessíveis.

Prendendo uma placa sem furos

Canais para fileiras de pinos são a melhor resposta para essas placas, porque quase sempre são usadas com headers. Dois canais na base, a 15.2 mm de distância, 2.6 mm de largura e 8 mm de profundidade, capturam as fileiras de pinos; a placa fica apoiada nos ombros dos pinos e não desliza. Os canais também funcionam como pés.

Trilhos de borda funcionam quando a placa está nua: ranhuras de 1.8 mm de largura ao longo das bordas longas, com a extremidade do USB aberta.

Uma PCB carrier é a solução mais limpa: se a Teensy fica sobre uma placa perfurada ou um carrier personalizado, informe as dimensões e os furos do carrier e trate a Teensy como o componente mais alto.

O prompt (Blue Pill)

Prompt
Um gabinete para uma STM32 Blue Pill, placa 53 x 22.5 mm com headers 2 x 20 soldados apontando para baixo, fileiras a 15.2 mm de distância. Dois canais de pino de 2.6 x 8 mm na base, paredes de 1.8 mm, 0.5 mm de folga, 14 mm de altura interna acima dos ombros dos pinos. Um recorte de micro USB de 9 x 4 mm na borda curta, um furo de 6 mm na tampa acima do botão de reset a 8 mm da borda do USB, uma fenda de 12 x 8 mm na tampa acima dos jumpers BOOT, e uma fenda de 12 x 5 mm na borda curta distante para o header SWD. Tampa de encaixe.

O prompt (Teensy 4.1)

Prompt
Uma caixa para uma Teensy 4.1, placa 61 x 17.8 mm com headers apontando para baixo, fileiras a 15.2 mm de distância. Canais de pino na base, paredes de 1.6 mm, 12 mm de altura interna, recorte de micro USB em uma borda curta, uma fenda de microSD de 15 x 3 mm na outra borda curta no nível da placa, uma fenda de 8 x 4 mm em um lado longo para o cabo host USB, tampa deslizante.

Acesso para debug

As duas famílias são programadas por um header de debug: SWD na STM32, o bootloader embutido via USB na Teensy (com um botão de programação em cima). Deixe um furo ou fenda para o que você usar, ou você vai abrir a caixa a cada mudança de firmware. «Um furo de 6 mm acima do botão de programação» já basta para a Teensy.

Impressão

Os canais de pino são fendas verticais estreitas e imprimem bem. Mantenha a largura do canal em 2.6 mm; os pinos de 2.54 mm mais os ombros de plástico precisam disso. Se a placa balançar, peça «uma nervura de 1 mm ao longo do fundo do canal» para elevá-la.

Prompts to start from

Open one in the builder, change the numbers to yours, and the model renders in seconds. Keep adjusting in the chat before you print.

An enclosure for an STM32 Blue Pill, board 53 x 22.5 mm with 2 x 20 headers soldered pointing down, rows 15.2 mm apart. Two 2.6 x 8 mm pin channels in the base, 1.8 mm walls, 0.5 mm clearance, 14 mm internal height above the pin shoulders. A 9 x 4 mm micro USB cutout on the short edge, a 6 mm hole in the lid above the reset button 8 mm from the USB edge, a 12 x 8 mm slot in the lid above the BOOT jumpers, and a 12 x 5 mm slot on the far short edge for the SWD header. Snap-fit lid.

Open in the builderPre-filled after sign-in. Preview is free.

A case for a Teensy 4.1, board 61 x 17.8 mm with headers pointing down, rows 15.2 mm apart. Pin channels in the base, 1.6 mm walls, 12 mm internal height, micro USB cutout on one short edge, a 15 x 3 mm microSD slot on the other short edge at board level, an 8 x 4 mm slot on one long side for the USB host cable, sliding lid.

Open in the builderPre-filled after sign-in. Preview is free.

A tiny case for a bare Teensy 4.0, board 35.5 x 17.8 mm, no headers: edge rails with 0.4 mm clearance, 1.5 mm walls, 7 mm internal height, micro USB cutout on the short edge, a 6 mm hole in the lid above the program button, friction lid.

Open in the builderPre-filled after sign-in. Preview is free.

Questions

De três jeitos: canais na base que capturam as fileiras de pinos soldadas, trilhos de borda nos quais a placa nua desliza, ou uma PCB carrier com furos próprios. Canais de pino são a escolha mais comum para placas Blue Pill e Teensy.

Sim, se você deixar acesso: uma fenda para o header SWD na STM32, um furo acima do botão de programação na Teensy, e o recorte de USB nas duas. Peça isso no prompt.

Sim. Informe o contorno dela (53 x 21 mm) e diga USB-C; o resto do prompt é igual ao da Blue Pill.

Generate the enclosure for your board

Describe the board, the ports and how the lid closes. The case renders in your browser in seconds and every cutout is a sentence away from moving. Preview is free.Descreva uma peça no celular ou no computador e veja-a renderizar, depois baixe um STL na hora, ou G-code fatiado para a sua impressora. Planos a partir de US$ 3,99 por mês, cancele quando quiser. Nada para instalar, sem conhecimento de CAD. Ainda em dúvida? Edite primeiro uma peça de verdade na demo ao vivo, sem conta.