PCB enclosures for Arduino, ESP32, Raspberry Pi and custom boards

Carcasas para STM32 Blue Pill y Teensy: carcasas impresas en 3D para placas sin agujeros de montaje

La Blue Pill (53 x 22,5 mm) y la Teensy 4.0 (35,5 x 17,8 mm) no tienen agujeros y van sobre headers. Cómo sujetarlas con raíles o canales para pines, y prompts para ambas.
8 September 2026 · 3 min readelectronicsenclosuresstm32

Las placas

PlacaContornoUSBFilas de pinesAgujeros
STM32F103 Blue Pill53 x 22,5 mmMicro-B en el borde corto2 x 20, separadas 15,2 mm, más un header SWD de 4 pines en el borde opuestoNinguno
Black Pill (F401/F411)53 x 21 mmUSB-C en el borde corto2 x 20Ninguno
Teensy 4.035,5 x 17,8 mmMicro-B en el borde corto2 x 14, separadas 15,2 mmNinguno
Teensy 4.161 x 17,8 mmMicro-B en el borde corto, microSD en el borde opuesto2 x 24, separadas 15,2 mmNinguno
Teensy LC / 3.235,5 x 17,8 mmMicro-B2 x 14Ninguno

La Blue Pill también tiene dos bloques de jumpers (BOOT0 y BOOT1) en la parte superior y un botón de reinicio cerca del extremo del USB, ambos merecen quedar accesibles.

Sujetar una placa sin agujeros

Los canales para las filas de pines son la mejor respuesta para estas placas porque casi siempre se usan con headers. Dos canales en la base, separados 15,2 mm, de 2,6 mm de ancho y 8 mm de profundo, capturan las filas de pines; la placa se apoya en los hombros de los pines y no puede deslizarse. Los canales también actúan como patas.

Los raíles laterales funcionan cuando la placa está desnuda: ranuras de 1,8 mm de ancho a lo largo de los bordes largos, con el extremo del USB abierto.

Una PCB portadora es la solución más limpia: si la Teensy se apoya sobre una placa perforada o un portador a medida, da las dimensiones y agujeros del portador y trata la Teensy como el componente más alto.

El prompt (Blue Pill)

Prompt
Una carcasa para un STM32 Blue Pill, placa de 53 x 22,5 mm con headers 2 x 20 soldados apuntando hacia abajo, filas separadas 15,2 mm. Dos canales de 2,6 x 8 mm para pines en la base, paredes de 1,8 mm, 0,5 mm de holgura, 14 mm de altura interna sobre los hombros de los pines. Un corte de micro USB de 9 x 4 mm en el borde corto, un agujero de 6 mm en la tapa sobre el botón de reinicio a 8 mm del borde del USB, una ranura de 12 x 8 mm en la tapa sobre los jumpers BOOT, y una ranura de 12 x 5 mm en el borde corto opuesto para el header SWD. Tapa a presión.

El prompt (Teensy 4.1)

Prompt
Una carcasa para una Teensy 4.1, placa de 61 x 17,8 mm con headers apuntando hacia abajo, filas separadas 15,2 mm. Canales para pines en la base, paredes de 1,6 mm, 12 mm de altura interna, corte de micro USB en un borde corto, una ranura microSD de 15 x 3 mm en el otro borde corto a nivel de la placa, una ranura de 8 x 4 mm en un lado largo para el cable USB host, tapa deslizante.

Acceso para depuración

Ambas familias se programan a través de un header de depuración: SWD en la STM32, el bootloader integrado por USB en la Teensy (con un botón de programa arriba). Deja un agujero o ranura para el que uses, o abrirás la carcasa en cada cambio de firmware. «Un agujero de 6 mm sobre el botón de programa» basta para la Teensy.

Impresión

Los canales para pines son ranuras verticales estrechas y se imprimen limpios. Mantén el canal a 2,6 mm de ancho; los pines de 2,54 mm más los hombros de plástico lo necesitan. Si la placa se balancea, pide «una nervadura de 1 mm en el fondo del canal» para elevarla.

Prompts to start from

Open one in the builder, change the numbers to yours, and the model renders in seconds. Keep adjusting in the chat before you print.

An enclosure for an STM32 Blue Pill, board 53 x 22.5 mm with 2 x 20 headers soldered pointing down, rows 15.2 mm apart. Two 2.6 x 8 mm pin channels in the base, 1.8 mm walls, 0.5 mm clearance, 14 mm internal height above the pin shoulders. A 9 x 4 mm micro USB cutout on the short edge, a 6 mm hole in the lid above the reset button 8 mm from the USB edge, a 12 x 8 mm slot in the lid above the BOOT jumpers, and a 12 x 5 mm slot on the far short edge for the SWD header. Snap-fit lid.

Open in the builderPre-filled after sign-in. Preview is free.

A case for a Teensy 4.1, board 61 x 17.8 mm with headers pointing down, rows 15.2 mm apart. Pin channels in the base, 1.6 mm walls, 12 mm internal height, micro USB cutout on one short edge, a 15 x 3 mm microSD slot on the other short edge at board level, an 8 x 4 mm slot on one long side for the USB host cable, sliding lid.

Open in the builderPre-filled after sign-in. Preview is free.

A tiny case for a bare Teensy 4.0, board 35.5 x 17.8 mm, no headers: edge rails with 0.4 mm clearance, 1.5 mm walls, 7 mm internal height, micro USB cutout on the short edge, a 6 mm hole in the lid above the program button, friction lid.

Open in the builderPre-filled after sign-in. Preview is free.

Questions

De tres formas: canales en la base que capturan las filas de pines soldadas, raíles laterales en los que se desliza la placa desnuda, o una PCB portadora con sus propios agujeros. Los canales para pines son la opción habitual para placas Blue Pill y Teensy.

Sí, si dejas acceso: una ranura para el header SWD en la STM32, un agujero sobre el botón de programa en la Teensy, y el corte USB en ambas. Pídelos en el prompt.

Sí. Da su contorno (53 x 21 mm) e indica USB-C; el resto del prompt es igual que el de la Blue Pill.

Generate the enclosure for your board

Describe the board, the ports and how the lid closes. The case renders in your browser in seconds and every cutout is a sentence away from moving. Preview is free.Describe una pieza desde el teléfono o el ordenador y mírala renderizarse, luego descarga un STL al instante, o G-code laminado para tu impresora. Planes desde 3,99 $ al mes, cancela cuando quieras. Nada que instalar, sin conocimientos de CAD. ¿Aún no lo tienes claro? Edita primero una pieza real en la demo en directo, sin cuenta.